馬斯克發(fā)大招，自動(dòng)駕駛AI芯片近了？

據外媒報道，美國電動(dòng)汽車(chē)品牌特斯拉CEO伊隆•馬斯克(Elon Musk)日前在推特上表示，公司下一代Autopilot自動(dòng)駕駛系統有望于明年年初正式亮相，系統將采用獨立研發(fā)的人工智能處理器。特斯拉三年前便開(kāi)始研發(fā)用于自動(dòng)駕駛的人工智能處理器，馬斯克這一表態(tài)，意味著(zhù)該款處理器已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。自動(dòng)駕駛被認為是除數據中心之外，人工智能期待的應用市場(chǎng)之一，目前業(yè)界基本采用英偉達的GPU等通用處理器作為解決方案，特斯拉自研芯片的開(kāi)發(fā)進(jìn)程受到業(yè)界普遍關(guān)注。

特斯拉自研AI 處理器取得重大進(jìn)展

特斯拉一直在自主研發(fā)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的人工智能處理器，而不是依賴(lài)于英偉達等廠(chǎng)商。在日前的財報會(huì )議中，馬斯克表示特斯拉為自動(dòng)駕駛汽車(chē)而打造的人工智能 AI 處理器已基本準備就緒。按照馬斯克的說(shuō)法，基于該芯片未來(lái)將會(huì )被運用到 Model3、Model X 和 Model S 的 Autopilot 自動(dòng)駕駛系統之中。這也是特斯拉自主研發(fā)的人工智能處理器。

根據Gartner研究總監盛陵海的介紹，自動(dòng)駕駛系統主要包括前端與后端兩個(gè)部分，前端為感知端，包括攝像頭、毫米波雷達等，主要進(jìn)行數據采集，市場(chǎng)上以日前被英特爾并購的Mobileye公司提供的解決方案為主。后端為主控平臺，主要執行數據處理、深度學(xué)習等功能，主要采用英偉達基于GPU開(kāi)發(fā)的Drive PX 2等處理平臺。特斯拉的Autopilot 2.0硬件套件即由英偉達GPU支持。

然而，有消息稱(chēng)，特斯拉早在三年前就已開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛定制人工智能處理器的開(kāi)發(fā)。公開(kāi)資料上，馬斯克提到這款自動(dòng)駕駛AI處理器則是在去年12月。當時(shí)特斯拉公布了一項重要人事任命，原AMD芯片架構師Jim Keller擔任特斯拉負責硬件開(kāi)發(fā)的副總裁，其將領(lǐng)導一個(gè)小組為特斯拉開(kāi)發(fā)AI 處理器。

特斯拉近期的另一項舉動(dòng)也同樣備受關(guān)注。8月7日馬斯克在其推特上發(fā)布一則簡(jiǎn)短信息：“正在考慮以每股420美元的價(jià)格將特斯拉私有化。資金有保障。”對此有專(zhuān)家認為，特斯拉此舉有幾種意圖。一是真心想退市，避險于崩盤(pán)之前。作為快速發(fā)展的特斯拉不斷做更大的布局，需要更多資金，包括擴大產(chǎn)能，而股東有可能無(wú)法忍受其燒錢(qián)的速度，特斯拉不斷股市融資，股票存在崩盤(pán)的可能性。此外，也有人認為是在炒高自己的股價(jià)。馬斯克善于炒作，以退市來(lái)炒高股價(jià)和華爾街做空者進(jìn)行博弈。

特斯拉退市究竟是真是假？這需要飛一段時(shí)間才能見(jiàn)真偽。但是目前特斯拉的資金狀況不容樂(lè )觀(guān)卻是事實(shí)。根據彭博社的測算，此前特斯拉在資本市場(chǎng)上融到的錢(qián)，平均每分鐘消耗6500美元，特斯拉的資金或將在2018年年底耗盡。在此情況下，依然投入重金自研AI芯片，可見(jiàn)對其的重視程度。

特斯拉之所以如此重視這款芯片開(kāi)發(fā)，是由于相比于通用處理器而言，AI處理器在性能上將獲得巨大的提升，進(jìn)而改善使用者的整體駕駛體驗。目前，特斯拉使用Autopilot2.0硬件套件采用英偉達Drive PX 2處理平臺，每秒鐘能夠處理200幀數據。而據馬斯克透露，特斯拉的“hardware 3”（也就是Autopilot 3.0）每秒鐘能夠處理2000幀數據，性能大幅提升。此外，自研芯片的開(kāi)發(fā)也將大幅提升特斯拉對于產(chǎn)業(yè)生態(tài)的掌控力。“特斯拉早于2016年即與Mobileye分手，自行開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。目前又自主研發(fā)了AI處理器，顯然是希望將自動(dòng)駕駛的前端與后端結合，將自動(dòng)駕駛系統平臺*置于自身體系之下。”盛陵海說(shuō)。

通用處理器解決方案仍為市場(chǎng)主流

特斯拉走上自研AI芯片之路。與此同時(shí)，許多AI公司也早早將目光集中在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，如國內主要嵌入式AI芯片公司地平線(xiàn)機器人就在去年年底發(fā)布了一款面向智能駕駛的嵌入式人工智能視覺(jué)芯片“征程1.0處理器”。該芯片基于地平線(xiàn)此前已經(jīng)推出的高斯架構，支持高性能的L2ADAS系統；能夠同時(shí)對行人、機動(dòng)車(chē)、車(chē)道線(xiàn)、交通標示牌、紅綠燈等8類(lèi)目標進(jìn)行準備的實(shí)時(shí)檢測與識別。

然而就目前整體市況而言，采用通用處理器解決方案的自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商仍為主流。優(yōu)步、采埃孚、Aurora等公司均與英偉達保持著(zhù)密切合作。優(yōu)步 AdvancedTechnologies Group 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)及貨運車(chē)隊將借助英偉達的技術(shù)進(jìn)行AI視覺(jué)運算，使車(chē)輛能夠感知周?chē)澜?，并預測下一步動(dòng)向。采埃孚的ProAI 車(chē)載計算機基于英偉達Xavier處理器運作。Aurora則與英偉達合作打造基于NVIDIA DRIVE Xavier處理器的L4和L5級自動(dòng)駕駛硬件平臺。

“自動(dòng)駕駛AI芯片的開(kāi)發(fā)并不容易，首先需要建立在大量數據積累與算法開(kāi)發(fā)的基礎上，這是一個(gè)長(cháng)期的過(guò)程。英偉達為了Drive PX 2平臺的開(kāi)發(fā)，每年做了大量數據與軟件方面的工作，通過(guò)駕駛訓練積累了大量數據。特斯拉之所以有底氣自研AI芯片，也是認為經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，無(wú)論在軟件算法的開(kāi)發(fā)，還是路測數據的積累上都已經(jīng)有了較大進(jìn)展，可以開(kāi)發(fā)一款適合自身的AISC芯片了?，F在有很多初創(chuàng )AI公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛芯片的開(kāi)發(fā)，然而這些芯片仍然缺少大數據量的測試，很難確定它們能夠真正滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求。”盛陵海表示。

地平線(xiàn)市場(chǎng)拓展和戰略規劃副總裁李星宇也指出，自動(dòng)駕駛的設計首先面臨的挑戰就是計算構架，面對人工智能算法的高速演進(jìn)，深厚的算法積累對芯片設計非常重要。此外，成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)難度高。不同的環(huán)境對系統架構的需求不同，因此需要開(kāi)放的平臺來(lái)支撐。但開(kāi)放的平臺需要完整的工具鏈，從云端的訓練平臺到端上的編譯器，一套技術(shù)開(kāi)發(fā)的難度可能是研發(fā)芯片的5倍甚至10倍。

初期通用為主，后期將走向芯片？

那么，未來(lái)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)是否將會(huì )如處理器一樣，逐步走向自研芯片的道路呢？

盛陵海認為，要做到這一點(diǎn)很難，至少需要一個(gè)漫長(cháng)的過(guò)程。自動(dòng)駕駛不同。智能產(chǎn)業(yè)已經(jīng)十分成熟，芯片開(kāi)發(fā)也有了較為標準的路徑。但是自動(dòng)駕駛現在沒(méi)有人真正走通，即便特斯拉現在也沒(méi)有*成功。

西井科技CEO譚黎敏則表示，自動(dòng)駕駛是非常適合使用邊緣計算的場(chǎng)景。云的延時(shí)性使之無(wú)法達到自動(dòng)駕駛的安全保證要求，自動(dòng)駕駛的計算不能放到云端。ASIC有非常好的功效，比起傳統的處理器要更理想，功耗更低，處理特定任務(wù)的表現更好。另外，當ASIC穩定之后，可以將其和其它的處理器一起做成SOC，這樣協(xié)調的效率也會(huì )做得更好。

李星宇認為，在自動(dòng)駕駛系統部署的初期，大家不會(huì )在意成本，這時(shí)候使用GPU有利于搶時(shí)間、卡位，所以它的*比較高。但是在產(chǎn)業(yè)化的后期，成本成為比拼的重點(diǎn)，這時(shí)候ASIC的市場(chǎng)占有量就會(huì )上去。